1. 月球車系統(tǒng)建立在模塊設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上.

2. 研究了具有滑移、六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的搖臂式月球車建模與控制問(wèn)題.

3. 在對(duì)月球車的動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上建立了整車的車輛模型.

4. 月球車是一種復(fù)雜的地形探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人.

5. 月球環(huán)境感知是未來(lái)月球車在月球表面自主導(dǎo)航的關(guān)鍵.

6. 研究了開發(fā)月球車路徑規(guī)劃三維仿真臺(tái)遇到的問(wèn)題.

7. 月球車的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是其中的重要技術(shù)之一.

8. 嫦娥三號(hào)探測(cè)器將從高度約15公里的月點(diǎn)開始動(dòng)力下降,著陸后釋放月球車開展巡視勘察。

9. 建月球基地要學(xué)延安窯洞?圖為剛剛研發(fā)成功的“四輪三軸月球車”,將應(yīng)用于我國(guó)的繞月探測(cè)工程。